当iPad的存储空间已满时，可以采取以下方法来清理存储空间和清理灰色占用空间：
1. 删除不需要的应用程序：打开iPad的主屏幕，长按不需要的应用程序图标，直到图标开始晃动。然后点击图标右上角的“X”按钮来删除应用程序。确认删除后，应用程序将被卸载并释放存储空间。
2. 清理照片和视频：打开“相册”应用程序，选择不需要的照片和视频，然后点击“删除”按钮。你也可以使用iCloud照片库来备份照片和视频，并在需要时从设备上删除它们。
3. 清理垃圾文件：有一些应用程序会产生临时文件和缓存文件，占用存储空间。你可以通过打开“设置”应用程序，选择“通用”>“iPad存储空间”来查看应用程序列表，并手动删除不需要的文件。
4. 清理离线地图：如果你使用了离线地图应用程序，这些地图文件可能会占用大量存储空间。你可以打开相应的应用程序，选择“设置”或“选项”来清理离线地图。
5. 使用iCloud存储：你可以将照片、视频、文档和其他文件备份到iCloud存储空间中，以释放设备上的存储空间。打开“设置”应用程序，选择“iCloud”>“iCloud备份”来启用iCloud备份功能。
6. 重置设备：如果以上方法无法释放足够的存储空间，你可以考虑将设备恢复到出厂设置。这将清除所有数据并重置设备，但也会释放所有存储空间。请确保在执行此操作之前备份重要数据。
请注意，清理存储空间和清理灰色占用空间可能需要一些时间和耐心。建议定期清理设备以保持其性能和存储空间的最佳状态。
