要免费编辑PDF文件，可以使用免费的PDF编辑软件。以下是一些常用的免费软件和它们的使用说明：
1. Adobe Acrobat Reader DC：Adobe公司提供的免费PDF阅读器也具备了基本的编辑功能。打开PDF文件后，点击“工具”菜单，选择“编辑PDF”，然后使用编辑工具进行文本和图像的更改、添加和删除。
2. Smallpdf：Smallpdf是一个在线的PDF编辑器，可以免费使用。打开Smallpdf网站，选择“编辑PDF”，然后将你的PDF文件上传到该网站。你可以通过点击文本或图像来进行编辑，也可以添加文本、图像和注释。完成编辑后，选择保存并下载编辑后的PDF文件。
3. LibreOffice Draw：LibreOffice是一个免费的开源办公软件套件，其中的Draw程序可以用来编辑PDF文件。打开Draw后，点击“文件”菜单选择“打开”，然后选择你需要编辑的PDF文件。你可以在Draw中进行文本和图像的编辑、添加和删除。完成编辑后，可以将文件另存为PDF格式。
4. PDFSam: PDFSam是一个开源的PDF处理工具，其中的PDF编辑器功能可以免费使用。下载并安装PDFSam后，打开软件，选择“编辑”选项，然后导入你要编辑的PDF文件。你可以添加、删除和重新排列页面，也可以在页面上进行注释和标记。完成编辑后，选择保存并导出编辑后的PDF文件。
以上是一些常用的免费PDF编辑软件和它们的使用方法。根据你的具体需求，选择适合你的软件并进行编辑。
